La coupe, c'est fini !
Ça y est la coupe est fini et nous n'avons malheureusement pas réussi a être homologué. Cette fois ci nous n'en somme vraiment pas passé loin, en effet grace à l'acharnement de Jtag, le robot roulait 5 minutes avant la fin des homologations, mais le temps de débugger la communication entre la carte linux et l'asservissement nous n'avons pas pu aller nous homologué.
Donc merci à Jtag pour son boulot sur l'asserv ( grâce a ça on va avoir l'année prochaine une asserv qui pwne)
Je voudrais également remercier tous les mécas, élecs et infos pour le travail qu'ils ont accompli pour faire ce robot, on est vraiment pas passé loin cette année. Merci à vous tous.
Merci également à Maurice pour l'organisation des courses ainsi que pour ton energie pour porter haut les couleurs de l'ESIAL en mascotte
Merci à Fougère pour avoir repris le flambeau de la mascotte suite à la blessure de Maurice ( tiens bizarre encore grâce a une certaine abeille )
Merci à Sticky ( qui n'a pas pu venir sur la coupe), Bryce et ChoumChoum pour une TNI qui roxx , egalement sur la carte linux
Un grand merci a pedo pour nous avoir supporter tout le long en pompom girl, grâce a toi tout le monde sur la coupe se souviendra des pompoms girls de l'ESIAL, dixit les membres de l'ENIM, tu dois être un robot pour avoir autant d'énergie
D'ailleurs cherchez l'erreur dans la photo lol
Merci à Sushi d'avoir géré le DDR jusqu'à 5 h du mat pour la coupe off
Merci à tous les supporters pour l'ambiance mise pendant la coupe, on a même eu le droit a une remarque de planète science sur leur site :
Décibels :
Ce sont les lapins roses de l’ESIAL qui ont réussi la belle performance de faire plus de bruit que l’Atelier avec leur fanfare. Maintenant que tous les yeux sont tournés vers eux, ils ont intérêt à avoir un robot à la hauteur !
Merci aussi à toute l'équipe d'organisation de la coupe pour ces 4 jours de folie
Merci à tout ceux qui nous ont soutenu, avant et pendant la coupe (merci à l'EIRBOT d'avoir été d'excellents alliés pour mettre l'ambiance), merci aux quelques enseignants qui nous donné des petits coups de main, à nos sponsors et j'en oublie sûrement.
Certes la déception est là mais de grand expoirs apparaissent pour l'année prochaine. En effet nous avons desormais une asserv en très bonne voie de fonctionnement, une TNI qui a encore été enormement ammélioré par rapport à l'année dernière,ainsi qu'une nouvelle carte linux qui nous promet une meilleur réaction du robot
Voilà à l'année prochaine et encore merci a tous!!!
Par halfman, dimanche 4 mai 2008 à 17:26 :: Le Club
Bilan après 1 jour de coupe
L'arrivée à la Ferté Bernad s'est passé pour le mieux ( le bus a d'ailleur eu 2 heures d'avance sur l'horaire :p ) . Sitot arrivé sur la coupe l'équipe s'est tout de suite mise au travail pour pouvoir homologuer le robot le plus rapidement possible, et l'équipe des supporters ont tout de suite mis de l'ambiance et ont portés haut les couleurs de l'esial avec nos fidèles amis de l'ENSEIRB. Malheureusement bien que j'aurais aimé apporter de meilleurs nouvelles , notre robot n'est malheuresement pas encore homologué, à cette heure, nous avons encore jusqu'a 14h pour etre homologué afin de participer à la permière manche des éliminatoires et toute l'équipe travaille d'arrache pied pour rendre un robot près dans les temps. Coté travail restant il ne nous reste plus que l'asservissement du robot a faire puisque toute la partie mécanique et informatique est désormais terminé ( y compris la gestion de la TNI qui nous promet de bon matchs en cas d'homologation ^^) Bonne journée et @ bientot pour la suite de notre périble
Par halfman, jeudi 1 mai 2008 à 10:05 :: Le Club
Bilan à H-2 avant le départ
Dans 2 heures nous partons à la coupe de france à la ferté Bernard. Voici donc le bilan de l'avancement à cette heure fatidique
Méca : Comme depuis 1 mois, la méca est terminé il ne reste plus qu'a integrer les différentes cartes linux
Informatique : La TNI fonctionne enfin sur la carte Linux, ce qui va nous permettre d'avoir un robot très efficace car la recherche des balles nous sera extremement facilitée. La communication entre les différentes cartes fonctionne parfaitement, il ne reste plus qu'a vérifier la communication avec la carte d'asservissement.
Electronique : Les capteurs de couleurs fonctionnent toujours comme depuis la pré-coupe d'arcelor Mittal. Le rouleau avaleur ainsi que le barillet fonctionnent egalement malgrès quelques petits soucis de boucles infinis qui vont etre résolu très bientot. Enfin l'asservissement, à l'heure ou j'écris le robot n'est toujours pas asservi. Les roues tournent mais nous ne controlons toujours pas son déplacement et risquons de le voir dériver.
Vie au club : Depuis les vacances nous sommes installé dans l'appartement de Gag qui nous a gentillement hebergé malgrès le bazar qui est présent désormais. Merci a lui : 
Tout le monde bosse a fond sur la carte malgrè des conditions de travail plus que de rudimentaire :
Et pendant ce temps dans le coin soudure aménagé pour les elecs ... 
Bonne nuit a tous, j'esserais de mettre des nouvelles le plus souvent possible afin que vous puissiez suivre notre parcours durant la coupe.
Par halfman, mercredi 30 avril 2008 à 03:18 :: Le Club
TNI
Voici les screens de notre TNI ( Traitement numérique d'image) qui nous sert a repérer les balles sur le terrain de jeu :
Et la vue de la WebCam depuis sa position finale sur le robot :
Merci aux étudiants qui ont participé au PIDR pour avoir réalisé cette TNI
Par halfman, mercredi 23 avril 2008 à 17:18 :: Informatique
Partie mécanique (presque) terminée
Voici les photos du robot après ces longs jours de travail
La partie mécanique est donc presque terminé il ne reste plus qu'a fixer les cartes élecs et les capteurs
Par halfman, mercredi 23 avril 2008 à 16:46 :: Mécanique
Maquette du robot
Voici les photos de la maquette grandeur nature de notre robot
Après ajout du barillet pour trier les balles :
Plus d'images dans la catégorie photos 2007- 2008 section Avancement du robot
Par halfman, vendredi 23 novembre 2007 à 10:27 :: Mécanique
Utilisation de la TS-7300
Voici des liens intéressant et quelques commandes basiques pour vous guider dans l'utilisation de la carte embarquée dans le robot.
Documentation
La page principale concernant la carte :
http://www.embeddedarm.com/epc/ts7300-spec-h.htm
La datasheet de la TS-7300 (carac de la carte et emplacements des principaux composants) :
http://www.embeddedarm.com/Manuals/ts-7300-datasheet.pdf
Les shémas avec entre autre le cablage des pins du processeur et du FPGA :
http://www.embeddedarm.com/downloads/Schem_Mech/TS-7300_Schematic.pdf
Et les 2 principales docs, pleine d'infos :
http://www.embeddedarm.com/Manuals/ts-7300-manual-rev1.3.pdf
http://www.embeddedarm.com/Manuals/linuxarm-guide-rev2.3.pdf
Groupe de discution yahoo sur les TS-7xxx :
http://tech.groups.yahoo.com/group/ts-7000/
Le projet opencore pour le FPGA :
http://www.opencores.org/projects.cgi/web/ts7300_opencore/overview
Connection
Se connecter à la carte via le port ethernet
# ifconfig eth0 192.168.0.2
$ ssh robotik@192.168.0.1
Envoyer le fichier hello.c du PC vers le /home/robotik de la carte :
$ scp hello.c robotik@192.168.0.1:~
Pour envoyer un répertoire entier il suffit d'ajouter l'option -r :
$ scp -r dir robotik@192.168.0.1:~
Pour envoyer un fichier de la carte vers le pc :
$ scp robotik@192.168.0.1:/home/robotik/hello.c ~
Se connecter à la carte via le port COM :
$ minicom
puis régler la vitesse de transfert avec "CTRL-A Z" puis menu "P"
Compilation
Pour exécuter un programme sur la carte : 2 solutions :
- Vous envoyez les sources sur la carte, puis compilez le tout dessus
- Vous cross-compilez les fichier sur le PC, puis envoyez l'exécutable
Pour celà , il suffit d'utiliser le cross-compileur arm-unknown-linux-gnu-gcc
Où récupérer le cross-compileur :
ftp://ftp.embeddedarm.com/ts-arm-linux-cd/cross-toolchains/crosstool-linux-gcc-4.0.1-glibc-2.3.5.tar.bz2
Par judpom, jeudi 8 novembre 2007 à 16:19 :: Informatique
Fète de la science
Lors de la fète de la science, France 3 a réalisé un reportage sur le stand de notre club. Les vidéos sont disponibles à cet endroit :
Vidéo 1 : Passage aux informations régionales
Vidéo 2 : Passage dans l'émission " heureux qui communique"
Par halfman, jeudi 8 novembre 2007 à 11:01 :: Le Club
Plaquette sponsor
Télécharger notre plaquette Sponsors
Voici les organismes qui nous font confiance cette année : |
Arcelor Mittal (http://www.arcelormittal.com/) |
 |
Sopra Group (http://www.sopragroup.com/) |
 |
Communauté urbaine du Grand Nancy (http://www.grand-nancy.org/) |
 |
Cercle des élèves Esial : L'association des élèves de l'Esial (cde.esial.uhp-nancy.fr) |
 |
Esial : Ecole Supérieure d'Informatique et Applications de Lorraine (www.esial.uhp-nancy.fr) |
 |
Université Henry Poincaré Nancy (www.uhp-nancy.fr) |
Par halfman, jeudi 8 novembre 2007 à 10:53 :: Sponsors
Plateau de jeu
Gautier ( et surtout son collègue) nous a modélisé le plateau de jeu de cette année modélisé sous CATIA V5R16.
A télécharger ici :)
Faites-en bon usage :)
Par halfman, vendredi 19 octobre 2007 à 12:42 :: Mécanique
Contact
Vous pouvez contacter les membres du Club RobotiK par mail :
Président : Antoine MORON , téléphone : 0678701068
Responsable Communication : Fabien BULOURDE
Par halfman, mardi 9 octobre 2007 à 14:36 :: Contact
C'est reparti !!
Le mois d'octobre est arrivé : la robotique reprend ses droits !
Je laisse au nouveau prez le plaisir de présenter sa nouvelle équipe lorsque celle-ci sera complète. Je leur souhaite à tous beaucoup de réussite pour cette année !
Le réglement 2008 est maintenant sorti officiellement. Le thème de cette année est :
Il faudra donc trier des échantillons et les stocker dans des conteneurs. Le terrain et le réglement en général laissent préssager de très bon moments de robotique ;)
Le réglement officiel est disponible ici : réglement 2008
Par R.I.P., jeudi 4 octobre 2007 à 12:07 :: Le Club
La coupe, c'est fini !
Voilà la coupe est terminée et nous n'avons malheureusement pas réussi à être homologués ':(. La carte d'asservissement n'a pas pu être réparée et Jtag, JudPom et Jlg ont tout donné pour trouver une solution de rechange. Un énorme merci à eux pour s'être acharnés pendant 2 voire 3 nuits blanches consécutives afin de faire fonctionner ce robot.
Je voudrais également remercier tous les mécas, élecs et infos pour le travail qu'ils ont accompli pour faire ce robot, on était vraiment pas loin cette année. Merci à vous tous.
Un gros merci aussi à Nath et Annie sans qui le déplacement sur la coupe n'aurait pas été aussi réussi : tout s'est passé sans problème ! Elles ont également très largement contribué à obtenir un budget de club constitué de près de 50% de subventions extérieures !
Merci aussi à Xevel, Trip et tous ceux qui ont activement participé à l'organisation de la coupe Off. Même si cette année aucun prix n'a été décerné pour l'ambiance mise pendant la coupe, l'ESIAL et l'ENSEIRB ont encore proposé une soirée mémorable pendant la coupe !
Merci à Maurice, notre chère mascotte, pour avoir tout donné pendant la coupe afin de porter bien haut les couleurs de l'ESIAL : tes 2 points de sutures resteront dans nos mémoires ;)
Merci aussi à toute l'équipe d'organisation de la coupe qui ont du jongler cette année avec les phases finales d'Eurobot qui se déroulaient en même temps (remportées encore une fois par RCVA : bravo à eux et cocorico !!)
Merci à tout ceux qui nous ont soutenu, avant et pendant la coupe (merci à l'EPF d'avoir été d'excellents voisins de stand), merci aux quelques enseignants qui nous donné des petits coups de main, à nos sponsors et j'en oublie sûrement.
Certes la déception est là mais les motifs d'espoir existent : la base roulante du robot est vraiment satisfaisante , l'asservissement qui va avec aussi ! Ce sont deux éléments réutilisables pour l'année prochaine ! De plus l'équipe d'info a réussi à utiliser la carte Linux au mieux : une TNI super cool et un FPGA qui ouvre plein de possibilités pour l'avenir.
Voilà à l'année prochaine !!!
Par R.I.P., dimanche 20 mai 2007 à 23:53 :: La Coupe
1er Jour à la Coupe !
Salut à tous ! Tout le monde est bien arrivé à la Ferté Bernard : la voiture et le mini-bus n'ont rencontré aucun souci.
Bilan après 24h à la coupe : Tout le monde a bien travaillé dès hier 14/15h et tout allait pour le mieux. Le robot a d'ailleurs été pré-homologué (validation des aspects physique,sécurité etc ).
Par suite cela s'est compliqué cette nuit : la carte d'asservissement nous pose de serieux soucis depuis quelques heures. Nous sommes obligés de recourir à des solutions de rechanges : Jlg et JudPom font tout leur possible pour profiter de créneaux d'homologation ralongés. Pour le moment le robot n'est donc pas homologué :(
A bientôt pour des nouvelles que j'espère plus joyeuses.
Par R.I.P., jeudi 17 mai 2007 à 13:22 :: La Coupe
Asservissement fonctionnel !
Il était temps, l'asservissement en position du robot est enfin fonctionnel !
Cette année, grand changement, le robot est bâti autour d'une base roulante usinée, réutilisable d'année en année. Celle-ci comprend deux moteurs CC, et deux roue "folles" codeuses en contact permanent avec la table, pour mesurer les déplacements du robot.
Ceci nous permet de nous positionner avec précision sur la table, pour preuve cette vidéo où le robot fait un carré de 1m de côté, en autonome. Les cables présents sont l'alimentation, une liaison série pour logger les informations importantes et analyser le comportement du robot, et une liaison usb pour reprogrammer le microcontrôleur à l'aide de la sonde Jtag.
Vidéo du robot (12Mo)
Le système pour mettre les déchets dans les poubelles a été considérablement modifié (du fait du manque de temps et de nos emplois du temps complètement anarchiques cette année), nous avons opté pour la stratégie du chasse neige (ou bulldozer, mais c'est moins joli). On compte sur les statistiques et sur le point de règlement qui autorise 4 déchets mal triés sans pénalité. On a testé, les déchets entrent dans les poubelles, il reste à coder tout ça.
Plus que 12 jours avant la coupe !
Par Jlg, vendredi 4 mai 2007 à 01:12 :: Électronique
