Nous avons décidé lundi 8 mai de changer radicalement la structure du robot : en effet nous avons démonté les chenilles, après deux semaines d'essais et de modifications infructueux, pour revenir à une architecture un peu plus conventionnelle : roues motrices à l'arrère, billes libres à l'avant (à l'emplacement des roues avant des chenilles). Ceci nous permet de nous déplacer bien plus aisément tout en s'assurant de ne pas tomber dans les trous ni faire *scrouitch* la balle... Il y a fallu modifier les "roues" existantes pour les élargir et leur mettre un pneu. Depuis, tout va bien, on roule, on tourne sans problèmes, on gobe les balles, on les dépose avec douceur (euh...)