Voici les PDF des exposés du début d'année faits par les élecs 1A. Ils ont pour but de s'approprier les problématiques rencontrées lors de la conception d'un robot, d'avoir une vue d'ensemble de la partie élec et de poser les bases du robot 2007.

  • Julien nous explique l'utilisation de codeurs en quadrature.
  • Jeremy présente le principe d'un correcteur PID.
  • Florent explique la nécessité d'utiliser un pont en H et décrit le LMD18200.
  • Clément et Fabien nous présentent différentes solutions pour se repérer à l'aide de balises [soon]
D'autres mini-dossiers de ce type se grefferont aux existants en cours d'année, toujours dans l'optique de documenter au maximum le travail de chacun.