Bilan à H-2 avant le départ
Dans 2 heures nous partons à la coupe de france à la ferté Bernard. Voici donc le bilan de l'avancement à cette heure fatidique
Méca : Comme depuis 1 mois, la méca est terminé il ne reste plus qu'a integrer les différentes cartes linux
Informatique : La TNI fonctionne enfin sur la carte Linux, ce qui va nous permettre d'avoir un robot très efficace car la recherche des balles nous sera extremement facilitée. La communication entre les différentes cartes fonctionne parfaitement, il ne reste plus qu'a vérifier la communication avec la carte d'asservissement.
Electronique : Les capteurs de couleurs fonctionnent toujours comme depuis la pré-coupe d'arcelor Mittal. Le rouleau avaleur ainsi que le barillet fonctionnent egalement malgrès quelques petits soucis de boucles infinis qui vont etre résolu très bientot. Enfin l'asservissement, à l'heure ou j'écris le robot n'est toujours pas asservi. Les roues tournent mais nous ne controlons toujours pas son déplacement et risquons de le voir dériver.
Vie au club : Depuis les vacances nous sommes installé dans l'appartement de Gag qui nous a gentillement hebergé malgrès le bazar qui est présent désormais. Merci a lui : 
Tout le monde bosse a fond sur la carte malgrè des conditions de travail plus que de rudimentaire :
Et pendant ce temps dans le coin soudure aménagé pour les elecs ... 
Bonne nuit a tous, j'esserais de mettre des nouvelles le plus souvent possible afin que vous puissiez suivre notre parcours durant la coupe.
Par halfman, mercredi 30 avril 2008 à 03:18 :: Le Club
TNI
Voici les screens de notre TNI ( Traitement numérique d'image) qui nous sert a repérer les balles sur le terrain de jeu :
Et la vue de la WebCam depuis sa position finale sur le robot :
Merci aux étudiants qui ont participé au PIDR pour avoir réalisé cette TNI
Par halfman, mercredi 23 avril 2008 à 17:18 :: Informatique
Partie mécanique (presque) terminée
Voici les photos du robot après ces longs jours de travail
La partie mécanique est donc presque terminé il ne reste plus qu'a fixer les cartes élecs et les capteurs
Par halfman, mercredi 23 avril 2008 à 16:46 :: Mécanique
