Premiers tests de l'asservissement v.2007
Vous pouvez télécharger içi une vidéo montrant les premiers tests avec l'asservissement. Pour le moment il s'agit d'un asservissement polaire basique, il reste à affiner tout ça mais c'est sur la bonne voie :)
Par R.I.P., jeudi 1 mars 2007 à 18:22 :: Tests
Premiers tests avec les roues et petite vidéo amusante
Ce soir (enfin, cette nuit) nous avons testé la nouvelle architecture du robot. Résultat : on tourne !
On en a profité pour filmer de l'intérieur. Au menu : déplacement, gobage et dépose de balles, manoeuvres d'évitement de totems, pilotage fin, etc...
J'espère que les totems seront solides à la coupe ;-)
La vidéo ici (65 Mo) ICI
On fera un montage des meilleurs moments quand on aura un peu plus temps :)
On en a profité pour filmer de l'intérieur. Au menu : déplacement, gobage et dépose de balles, manoeuvres d'évitement de totems, pilotage fin, etc...
J'espère que les totems seront solides à la coupe ;-)
La vidéo ici (65 Mo) ICI
On fera un montage des meilleurs moments quand on aura un peu plus temps :)
Par Jlg, jeudi 11 mai 2006 à 03:12 :: Tests
